LIFESTYLE

NOVA GENERACIJA ROBOTA Tiši su, robusniji i slobodno se kreću bez kabla

Sve sličniji ljudima

Autor:(A. Vr.)

27.2.2016

Boston Dynamics uobjavio nevjerovatan video na kojem se vidi izrazito poboljšana verzija njihovog robota ATLAS, kojega su u početku razvijali za DARPA-u.

Iako BD ovo naziva ‘slijedećom generacijom’ ATLAS-a, radi se o tako enormnom tehnološkom iskoraku da više djeluje kao da se radi o potpuno novom tipu robota, piše IEEE-ov Spectrum.

“Nova verzija ATLAS-a, projektirana da djeluje izvan i unutar građevina. Pokreće ga električna struja a pokretima upravlja hidraulika. Koristi senzore u tijelu i nogama kako bi bio uspravan, a LIDAR i stereo senzore u svoj glavi za izbjegavanje zapreka, procjenu terena i pomoć s navigacijom. Ova verzija ATLAS-a visoka je oko 175 centimetara (otprilike za glavu niža od originalnog DRC ATLAS-a) i teži 82 kilograma”, navedeno je u opisu kojeg je objavio BD.

S lijeva na desno: stari ATLAS, ATLAS slijedeće generacije, BigDog, WildCat, i AlphaDogFoto: YouTube/Screenshot

Nekoliko osnovnih podataka

1. Novi je ATLAS znatno niži i lakši od prethodnika, koji je bio visok 1.9 metara, a težio 156 kilograma

2. Izgleda kako je BD zaključio da električni motori nisu dovoljno jaki kako bi sami pokretali robota od 82 kile, pa su se odlučili za komplciraniji hidraulički sustav. I drugi roboti s nogama projektirani su slično, a izgleda da se radi o kompromisu između tihe učinkovitosti elektrike i snage hidraulike

3. Ovo dinamično balansiranje dosta podsjeća na rane snimke BigDoga, ali djeluje ludo kada se vidi dvonožni robot kako tako trči, zbog brzine kojom se udovi moraju pomicati dok istovremeno drže torzo

4. Trenutno se ne zna koliko točno veliku autonomiju ATLAS ima. Za vrijeme hodanja vani, LIDAR se dosta vremena baš i nije okretao, što vjerovatno znači da je neko upravljao robotom. Neka podizanja kutija djeluju autonomno, ali voljeli bi vidjeti što se točno događa u pozadini kad robot slaže kutije na police

5. Može pasti, i ne samo da neće umrijeti, već se može i ponovo dići. Ispod robota je očito bilo nekoliko slojeva strunjača, a jedan video očito ne otkriva puno o ukupnoj robusnosti, ali i ovo je daleko više nego što je i jedan čovjekoliki robot do sada pokazao, prenosi tehnoklik.hr.

Vlasnik autorskih prava © avaz-roto press d.o.o.
ISSN 1840-3522.
Zabranjeno preuzimanje sadržaja bez dozvole izdavača.